애플은 아이폰 사설수리 이후 발생하는 Error 53에 대한 수정방법을 고지하였습니다.

그 방법은 다음과 같습니다.

1. 기기를 연결한뒤 최신버전의 아이튠즈를 실행한다.
2. 기기를 강제 재시작한다. 
3. 다시 한번 기기 복구를 시도한다. 
4. 계속 에러가 날 경우에는 애플 고객센터에 문의한다.

출처 : https://support.apple.com/en-us/HT205628