에어백이 터지지 않았던 이유는 제가 아래에 글을 하나 써놓았습니다.
http://underkg.co.kr/freeboard/151610

또한 충돌사고시 에어백이 터지지 않은 이유중 하나는 센서의 불량일 확률이 매우 높습니다.
실제 정비를 위해 에어백 센서를 분리해보면 등급이 높은 차량이나 해외 브랜드 제품들의 경우 센서를 못해도 플라스틱 케이스를 이용해 방수능력을 높입니다. 허나 국내 제품들의 경우 케이스가 없이 센서만 덩그러니 놓여져 있습니다.
차량의 특성상 센서는 방수가 되지 않기때문에 습기가 차고 그로인하여 쇼트가 일어나면 의도치않게 갑자기 에어백이 터진다던가 혹은 센서에 충격이 들어왔음에도 신호를 ECU로 보내주지 않아 에어백이 작동하지 않는 경우가 많습니다.

사진들을 보면 앞쪽은 별다른 충격이 없었던 것으로 보여지고(에어백이 작동 될 상황은 아니였음.) 스타렉스에 사이드에어백이 달려있다면 사이드에어백이 터져야 하는데 이게 문제점 같네요... (근데 사이드에어백이 안달려 있는 걸로 알고있습니다..)
제일 큰건 안전벨트는 무조건 해야 한다는 거죠... 그리고 뒷축 문제도 밝혀내야 한다고 생각합니다. ㅎ